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三馬懸臂吊的安全檢測是起重機(jī)安全性評估的基礎(chǔ)。為了獲得懸臂起重機(jī)的狀態(tài)，需要對懸臂起重機(jī)進(jìn)行安全檢查。懸臂式起重機(jī)安全檢測項(xiàng)目廣泛，根據(jù)實(shí)際情況，可以簡單地分為兩類：常規(guī)檢測和特殊檢測。
常規(guī)檢測主要依據(jù)國家安全檢查計(jì)劃和企業(yè)檢查實(shí)施細(xì)則的頒布實(shí)施，其中包括：
①技術(shù)文件檢查。包括起重機(jī)產(chǎn)品認(rèn)證，安裝說明書（包括起重機(jī)的主要性能參數(shù)，使用說明），圖紙（總圖，電氣原理圖，電氣接線圖，液壓系統(tǒng)圖），主要部件質(zhì)量保證或產(chǎn)品認(rèn)證吊鉤，鋼絲繩，過載保護(hù)裝置等），起重機(jī)安裝，調(diào)整，修改，修理，事故記錄等技術(shù)記錄;
②金屬結(jié)構(gòu)檢查。包括焊接檢查，連接器檢查，結(jié)構(gòu)安全保護(hù)檢查;
③檢查的主要組成部分。包括吊鉤，繩索，滾筒，滑輪，制動器等。這些部件必須符合GB3811-83“起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范”和GB6067-85“起重機(jī)安全規(guī)程”的要求。
④電氣檢查。包括電源，關(guān)閉斷路器，控制電路，滑動線，電線和電纜，電線等。
⑤安全防護(hù)裝置檢查。 包括過載保護(hù)，轉(zhuǎn)矩限制器，升（降）位限位器，鏈條保護(hù)裝置，緩沖器，防風(fēng)保護(hù)裝置;
⑥運(yùn)行測試。 包括空載測試，靜態(tài)負(fù)載測試，動態(tài)負(fù)載測試。
特殊測試是基于常規(guī)測試進(jìn)行常規(guī)測試的懷疑或問題發(fā)生的深入測試，特殊測試通常使用測試儀器。 恥辱常見的是：
焊縫無損檢測，金屬結(jié)構(gòu)厚度測量，金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)力檢測，材料化學(xué)分析和力學(xué)性能檢測，機(jī)械部件力學(xué)性能計(jì)算，承重結(jié)構(gòu)應(yīng)力性能計(jì)算，機(jī)器設(shè)計(jì)計(jì)算等。